3.5万年来，狗一直是我们人类忠实的伙伴。似乎无论人类选择什么地方，无论我们选择什么样的生活方式，狗都愿意与我们分享。
从极北地区冰冻的苔原，到澳大利亚中部炙热的沙漠，再到亚马逊潮湿的热带雨林，我们驯化的都是犬类动物，驯化这类动物人类积攒了巨大的优势。当我们的祖先还在狩猎狼的时候，决不会预料到我们现在会与狗为伴，和它们交流分享，让它们与我们的孩子一起玩耍，守护我们的房屋，保护我们的牲畜，当我们回家时，它们还会用欢乐和爱迎接我们。最初这种合作关系开始时，人们还会担心狼是凶猛的捕猎竞争者，是人类危险的邻居之一。然而发生了这种惊人的转变之后，人类学会了如何驯化一种动物，与进化后的狼合作，使人与动物共同受益。
尽管人们在过去的25年里进行了广泛的基因研究和艰苦的考古调查，我们了解了一些历史，也对化石和现代犬类进行了解剖分析，但我们却仍然没有弄清楚来龙去脉。到底什么是狗，我们如何来识别狗？人类最初在什么地方将狼驯化成狗的，又是如何进行的？当驯化尝试失败时都发生了什么？驯化的实际意义是什么？人类为什么能完成驯化？希普曼综合了许多领域的研究，综合了其优势和弱点，试图将人类和狗之间有趣的伙伴关系的故事串联起来。
她认为，造成困惑的原因之一是我们忽视了故事的开端，忽视了人类如何进化和迁徙到世界上每一个栖息地的关键证据，而这往往是在狗的帮助下进行的。人类的第一次大迁徙是从非洲迁出，那里是人类的起源地。当时哪里都没有狗，但却有很多狼。由于研究人员的部分文化和种族偏见，人们都忽视了一个关键问题——人类历史上第一次大迁徙的终点是澳大利亚。澳大利亚大陆包含着我们熟知的澳大利亚以及新几内亚、塔斯马尼亚和其他无数的小岛屿，这里可以说是地球上最难生存的地方之一。它和非洲几乎完全不一样：动物不同，植物不同，而且许多生物都有致命的危险；就连降雨量和水源都是极其稀少且无法保证的。欧洲人长期以来都认为是第一批澳大利亚人带来了野狗，其实这是一个完全错误的想法，他们之所以会这样认为，是因为他们觉得澳大利亚原住民就是原始的、未进化的“石器时代”的人类，所以他们带来的狗也就被视为原始的、血统不良的、没有用的野狗。现在我们知道，野狗到达澳大利亚的时间大约比人类晚6万年，与第一批澳洲原住民对这块完全陌生的大陆的卓越适应性毫无关系。但我们仍然无法就澳洲野狗的定义达成一致，它们到底是家犬还是野生犬呢。
通过对澳大利亚大陆犬类成功的新研究，希普曼颠覆了过去陈旧的推理，之后她带领读者经历了一次世界之旅，穿越时间去追踪早期人类和早期犬类一同适应冰河时代的欧亚大陆，经过广袤冰封的西伯利亚，跨过当时还是陆地的连接亚洲和北美洲的白令海峡，最后进入北美洲和南美洲的奇妙历史故事。