历史真相往往「隐藏」在最明显的地方
只是被经典权威学说的「想当然」误导和蒙蔽
李兆良的《坤舆万国全图解密：明代测绘世界》是一本关于世界史研究的专著，从不同角度重新审查几百年来关于世界地理大发现的历史经典学说，从而得出新的演绎。
《坤舆万国全图解密：明代测绘世界》可以看作是有趣的历史侦探个案，也是严肃的研究论文集，在繁多的征引中，夹以趣味性片段，希望提供史学界一点新思考，起普及史学的作用。
挑战了世界史三大经典学说：
1. 明代郑和下西洋止于东非洲
2. 哥伦布发现美洲新大陆
3. 利玛窦把西方的世界地理知识带来中国
本书发现：
利玛窦进献给明神宗的图，
实际上是中国人绘制的。
而《坤舆万国全图》是明代中国人绘制的世界地图，
是一份非常重要的中国文献。
本书也说明了世界地理大发现始于郑和时代，
明代中国人测绘的第一份世界地图。
六百年的郑和悬案，终点在哪里，一直是悬疑。同时，美洲开发的史料有不少矛盾，也无法解决。本书聚焦在《坤舆万国全图》，比较了14至19世纪间六百多份地图，综合世界史原始资料，分析地名、语源、地形、按语。数据显示：1602年的《坤舆万国全图》的主要讯息与利玛窦时代的欧洲并不兼容，而是源自一百六十年前中国已有的讯息。由此得出难以反驳的、惊人的结论：明代中国人首先到达美洲和澳洲，并绘制地图，是明代中国人开拓了世界地理大发现的局面。西方15、16世纪的世界地图，在某种程度上来自郑和时代中国散佚在外的地理数据。作者用刑侦推理，质疑世界史三大经典理论，还原历史真相，补充了郑和下西洋的结局，破解了中西交通史六百年的悬案。
过去四百余年，尤其1840年鸦片战争以后，在「西学东渐」的冲击下，中国人对自己的文化力，创造力，由怀疑到抗拒，有人甚至要全盘推翻本国文化、科学、宗教、艺术、政治、经济，竞以西洋为宗。这本书不只为历史翻案，更重要的是挣回民族自尊和自信。面对东西文化的融合，以一种不亢不卑，去芜存菁的态度，寻找合理的发展道路。