故事发生在1977年的英国伦敦，一位名为谢波德的老太太开着她的姥爷车来到了一个中产社区。谢波德没有家，吃喝拉撒都在自己的车里，换句话说，在别人的眼中，她就是一个脏兮兮、臭烘烘的流浪汉。
凭借着出色的教养，社区的人们容忍了谢波德女士的“入侵”，然而他们的善良和宽容却并没有换来谢波德太太的好脸色。这位老太太又倔又犟，让居民们吃尽了苦头。久而久之，没有人再搭理谢波德太太了，除了一个看上去憨憨的剧作家阿兰·贝内特，他不仅每天都对谢波德太太笑脸相迎，甚至同意她占用自家的车道停车。
——多年之后，作者亲自将回忆录《住货车的女士》改编成了电影剧本，由他多年的合作伙伴，尼古拉斯·希特纳（Nicholas Hytner）执导。
这部电影讲述了艾伦·贝内特与流浪汉谢波德太太之间的故事。一位陌生的女性将车停在了艾伦·贝内特在伦敦的私人车道内，随后霸占着这里，生活了十五年。他们两人的故事独一无二，有趣也心酸，但毫无疑问是对生活的肯定。
《住货车的女士》的前言由尼古拉斯·希特纳执笔，全面介绍了艾伦·贝内特的日记、回忆录和剧本。大卫·金特尔曼为这本书绘制了插画，这也确定了之后电影的整个基调。