本书讲述了一个温暖的故事。机缘巧合之下，作者克里斯托弗遇见了一头深受折磨、意志消沉的驴子，他为它取名“谢尔曼”。为了让它燃起生的希望，他有了一个疯狂的主意——与它一起参加赛驴跑世界锦标赛。赛驴跑是一项独特的比赛形式，全程24公里，人和驴要并肩在海拔3000米的山上奔跑，并经过高山和溪流，这对谢尔曼和克里斯托弗来说几乎是不可能完成的任务，但10个月后他们如约站在了起跑线上……
这是一个让人忍俊不禁的故事，训练过程中，克里斯托弗为了赢得驴子的“芳心”，创造了一种独特的方式与这种神秘动物交流，期间笑料不断。这也是一个令人潸然泪下的故事，讲述了耐心、爱和坚韧如何治愈身体及情感的创伤，以及人和动物之间伟大的情感纽带，写给曾经破碎过又拥有强大治愈力量的人。
目录：
第一部分 一场并肩作战的疯狂冒险
1 黑暗中的颤抖身影
2 想让它活下来，得给它找点事做
3 没人喜欢我们，但我们不在乎
4 谢尔曼的新朋友
调皮捣蛋的山羊劳伦斯
第二部分 释放奔跑的天性
5 矿工、流浪汉、恶棍与疯狂奔跑的毛驴
6 最艰难的比赛竟是最好的康复机会
7 与动物建立联结是所有人的本能
8 四蹄疾驰的律动声
9 一次专注于搞定一件可怕的事情
10 希望它加速跑起来，就要给它选择道路的自由
11 谢尔曼悟出了比赛的要诀
12 阿米什邻居，不用拉链的人生导师
13 满月赛跑，沐浴在月光之下
14 新鲜力量的加入，小驴玛蒂尔达
15 谢尔曼的教练、医生和陪练都出局了
16 多功能驴子组合战术
第三部分 欢迎来到赛驴跑的世界
17 相互治愈，两个需要疗愈心灵的伙伴
18 一场完美的过河训练
19 你很少会赢，但总有赢的时候
20 我们是一个团队
21 不是朝着最终目标努力，是从最终目标开始倒推
22 那些奇奇怪怪的训练策略
23 除非一起跑，否则就不跑
第四部分 为自己而跑
24 必须给谢尔曼一次奔跑的机会
25 “害怕什么，就去做什么”
26 相信我，我可以
尾声 家，就是和你在一起的地方