莎拉（Sarah）和妹妹米莉娜（Milena）还是个孩子时，一场不幸的事故让她们成了孤儿。两个女孩在阿玛利亚（Amalia）姨妈家找到了新家。莎拉在姨妈家破旧的宅子里茁壮成长，宅子里的花园充满野趣。长大成人的莎拉和姨妈住在一起，学习寻找书籍和地图的手艺。她发现自己与旧书的关系比与人的关系更好：莎拉经常从字面上理解事物，而且不善于察言观色。然而，阿玛利亚突然去世，莎拉的世界从此分崩离析。不久之后，英国图书管理员本杰明·沃尔特沃斯（Benjamin Woltworth）来到莎拉家门口，询问阿玛利亚曾要帮他找的古罗马地图的下落，莎拉拒绝了——但本杰明坚持己见。本杰明提议一起去寻找丢失的地图。莎拉犹豫了一下，但最终还是同意了，并立即和本杰明一起开着他那辆破旧的汽车出发了。就这样，二人开始了一段旅程，前往法国和英国，进入一个充满书籍和地图的世界，探寻阿玛利亚的过去，一段可能会改变一切的旅程。
这是一次惊心动魄、充满书香的冒险，一个关于悲伤、家庭和爱的温情故事，以及来自遥远过去的地图如何为你指明现在的方向。