今天，我们大多数人以城市为家。城市也是我们理解自我、与他人建立关系、协商集体生活的场域。许多学者已经认识到，这一转变带来了新的社会与政治挑战。但鲜有人意识到，这改变了我们理解自身的方式，也改变了我们对政治和社会生活的广泛理解。人类向城市的迁徙，既是物理空间的迁移，也意味着哲学层面的转变。将城市置于我们思考的中心，对当代政治理论构成了挑战：它催生了独特的问题，提示了新的思考方式，也呼唤着创新的方法。
《恰以栖城：城市政治理论实验》通过追问“我们在哪里？”以及“我们该往何处去？”，发展出一种城市政治理论。它将城市既作为理论建构的场域，也作为思考的焦点，以此重构政治理论的核心概念，并对当代政治生活及城市的民主可能性提供了重要洞见。本书指出，城市面临的中心政治问题，如士绅化、日益加剧的不平等、围绕公民身份的冲突，表明我们需要一种以人为中心的合法性权威观念，这种观念恰恰挑战了国家主权。本书借鉴城市经验，洞察当代政治的本质与积极变革的前景，主张“既然个体与社群皆由城市生活所塑造，那么城市的居民便有权参与城市的民主再造”。在一个以变化与偶然性为特征的城市进行哲学思考，本身即意味着需要新的方法。为此，《恰以栖城》发展出一种源自实用主义的创新性情境主义方法论。它从日常经验中产生的实际问题出发，融入个人反思、原创性经验研究以及城市的艺术表现，以求理解、批判并改善我们共享的城市生活。