库克船长被公认为欧洲第一位伟大的科学探险家。从1768年开始，他驾驶“奋进号”（HM barkEndeavour）探索太平洋，近三年间记录了数千英里的未知的土地和海域，包括新西兰、澳大利亚和许多太平洋岛屿，这一切都考验了库克船长作为航海家、水手和领袖的能力。他的航行是最早带领科学家的航行之一，他和著名的约瑟夫·班克斯爵士（Sir Joseph Banks）一起向欧洲人展示了太平洋上前所未见的，神秘而奇异的土地、民族和动植物。
但是，当库克船长在18世纪的太平洋探险故事中独领风骚时，那些追随他在太平洋上进行科学探索的人却被忽视了，他们没有得到应有的赞誉。《太平洋历险记》（Pacific Exploration）一书正是为这些人正名，他们继续了库克的工作，不仅制作地图，而且开始开发和控制太平洋。由威廉·布莱（William Bligh）、乔治·温哥华（George Vancouver）、马修·弗林德斯（Matthew Flinders）、马拉斯皮纳（Malaspina）、拉彼鲁兹（Laperouse）和亚瑟·菲利普（Arthur Phillip）领导的航行见证了英国如何成为世界领先的海上强国。正当那时，查尔斯·达尔文（Charles Darwin）在小猎犬号上的航行，奠定了人们对地球生命的基本认识。
本书图文并茂地介绍了这些航海成就和故事，探讨了关于科学发现、原住民互动、船上艺术家和科学家、越来越专业的水文知识、船只和殖民、商业和帝国航海等主题。