1942年7月，代表德国军事政府的法国警察在巴黎逮捕了本书作者维克多·李普年仅三岁的表弟亚利山德烈·李普。两个月后，亚利山德烈死在奥斯威辛集中营。
为了试图弄明白这一事件的前因后果，李普从家族历史入手追忆这一段过往。除了亚利山德烈之外，还有10名李普父亲家族的成员惨死于集中营大屠杀中。同一时间段，当希特勒当权时，李普母亲一方，较为富足的卡汉家族成员共30人则躲避在柏林，并全部躲过了希特勒的“最终方案”。
在《地狱的轨迹》一书中，李普以一种亲历者的角度，记录了两个家族之间不同的生命轨迹。为了探究过往，李普重新造访了欧洲各地的集中营纪念地。位于华沙的一处纪念碑设置了一个厢型车，样子仿照当年载运犹太人去奥斯维辛的运送车，这一场景令李普瞬间想起亚利山德烈被送到死亡之地的画面，令他深深惊惧；位于柏林的纪念碑则刻画了1930年代的反犹太人法律。这些让李普得以了解到彼时那些家族成员是如何逃离纳粹政府控制。
在环游欧洲的旅程中，李普造访了欧洲6个城市的35座纪念碑，拜访了修建纪念碑的设计师，研究纪念碑所承载事件的历史学家，以及大屠杀的幸存者。《地狱的轨迹》以一种游记形式的架构呈现，并讲述了每一处纪念碑所代表的历史轨迹。