在乡间一个宁静的早晨，一匹叫作贝斯的马和作者相遇了，并且与他产生了心灵上的感应。在贝斯的启发下，作者决定写下这本《听马说》。在书里，由马作为叙述者来追溯了人类与马匹之间的历史渊源，并且从马的角度阐述了人类对于地球的影响力，以及他们身上所肩负的任务。马的愿望是与心怀慈爱的人们（特别是女性）一起，以一种积极的方式来让人道与慈爱重回正轨。
讲述故事的马真的存在。其中的地点和人物也是真实的。书中所传达出的信息层面丰富，它既涉及个人，也涉及整个地球。
马的历史贯穿了五千五百年的历史长河，并且跨越了五个大陆。马很希望可以与人类建立起深厚的友谊。每匹马与一个人之间的关联都是独一无二的。每匹马的存在和价值，都是为一个人的需要所量身定做的。