《潘克拉的追求》是科幻小说中最大胆的实验之一，经典畅销书《星船伞兵》也出自这位传奇作者之手。
罗伯特·海因莱因于1980年出版小说《野兽之数》。在书中，瑞博（Zeb）、迪蒂（Deety）、希尔达（Hilda）和杰克（Jake）被外星人“黑帽”伏击，他们乘坐一辆叫做“快乐骗子”(the Gay Deceiver)的特别配置的车侥幸逃脱。这辆车可以随意穿越不同的存在空间，让他们得以去到平行宇宙。
然而，大多数粉丝所不知道的是，海因莱因在1977年已经写了一部关于这四个角色和平行宇宙的“平行”小说。他实际上写了两部关于平行宇宙的平行小说。两部小说有着相同的开头，但是一旦他们坐上那辆叫“快乐骗子”的车，就会来到一个平行世界。每一本书里，他们都坐着这辆车来带完全不同的平行世界。
从那个节点开始，故事情节的发展走向就完全不同了。《野兽之数》的故事非同寻常，是海因莱因后期作品的代表作。而《潘克拉的追寻》则依然是更传统的海因莱因式的故事情节和结局，让人联想起他的早期作品。
《潘克拉的追寻》从未出版过，原因可能是其中有许多相互矛盾的理论(包括1977年的重大版权问题)。随着时间的推移，手稿基本上已经被遗忘了，只留下了一些碎片。然而，最近对这些碎片的重新审视清楚地表明，依照正确的顺序把它们拼在一起，整部小说就呈现了出来。
这部堪称罗伯特·海因莱因最大胆的实验的小说终于诞生了。作为迄今为止最具创造力的科幻作家之一，海因莱因的告别之作可谓恰如其分：这是一部关于平行宇宙的平行小说，同时也是一场伟大的冒险，只有海因莱因才能描摹的关于正义与邪恶的力量之间的抗衡与较量。